ARP Instruments社(以下ARP社)は、アメリカ・マサチューセッツを拠点に1969年に創業。社名の由来は創業者の1人であるAlan Robert Pearlman氏の頭文字をとったものです。共同創業者にはLewis G. Pollock氏、そして主席エンジニアであるDavid Friend氏がいました。
当時のシンセサイザーは、巨大なモジュラー・システムの全盛期。しかしチューニングが不安定なものが多く、各社が悩みの種としていました。そこでARP社では安定度の高いオシレーター開発を重点項目の1つに設定し、それに向けた研究を製品開発と並行して進めていました。